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与美国队长（克里斯·埃文斯ChrisEvans饰）冰释前嫌的托尼（小罗伯特·唐尼RobertDowneyJr.饰）找到了穿越时空的方法，星散各地的超级英雄再度集结，他们分别穿越不同的时代去搜集无限宝石。